在早期時候，砂磨機的原型就是傳統的球磨機，主要有臥式滾動球磨機和立式攪拌球磨機，如今大部分濕法研磨分散的砂磨機都是在此基礎發展起來的，因其在物料處理量大和粒徑均勻度高的特點而在某些領域被繼續使用，選擇對應的研磨珠子也是匹配不同類型的設備。

傳統的臥式砂磨機可以被認為是將密閉立式砂磨機的研磨缸橫臥后而成，增加了珠子的填充量，可提高研磨效率。另一方面，要解決珠子在出口處的積壓問題，對軸封要求高。由于砂磨機的軸小、盤深和直桶，因此通常采用外缸冷卻的方式，可處理中低粘度的漿料，使用珠子的尺寸1.0-3.0mm。

經過對傳統臥式砂磨機的改進，形成了棒銷臥式砂磨機，從而減小研磨腔的深度。同時可另加一套軸的冷卻系統，更好控制物料的溫度而提高漿料的處理量。適合處理高粘度的物料，但對珠子質量要求高，通常使用0.6-2.0mm的粒徑珠子。

另一種類型的立式砂磨機是從立式攪拌式球磨機改進而來，采用底部進料和頂部敞開出料的方式實現了大流量的連續生產，被廣泛用在涂料和非礦等工業的研磨。它的容積可達5000L，研磨珠通常使用大小為2.0-3.0mm，對珠子抗壓強度較低。

若是將敞開立式砂磨機頂部的出料口進行限流，就構成了一臺新的密閉立式砂磨機，它可以做到帶壓工作，可處理粘度相對較高的物料，攪拌器采用分散盤或棒銷，機型相對較小，0.6-3mm的研磨珠是通常使用尺寸。

渦輪臥式砂磨機也是傳統機型的改版之一，它是將片狀的分散盤改成帶內腔的厚渦輪，通過轉動的渦輪產生珠子小內循環來減少珠子的在研磨缸的堆積形象，從而提高研磨效率，實現了大流量打循環的方式生產。

除此之外，市面還有異形缸砂磨機、異形分散盤砂磨機、環式砂磨機、離心式砂磨機、籃式砂磨機、納米級砂磨機等機型，都是不斷升級后的產品，能夠滿足各種不同的研磨要求。

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